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        以前
        實現的先決條件
        要求昂貴且復雜的測量技術
        要求具備專業知識
        只可能在開放控制回路中實現（=危險）

        現在
        實現的先決條件
        一臺普通PC即可實現
        有了Compax3 ServoManager軟件，實現簡單安全的操作。
        不要求具備專門知識
        在伺服驅動器中實現了安全功能，確保封閉定位控制回路下的安全測量
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