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            以前
            實現的先決條件

            要求昂貴且復雜的測量技術
            要求具備專業知識
            只可能在開放控制回路中實現(=危險)

            現在
            實現的先決條件

            一臺普通PC即可實現
            有了Compax3 ServoManager軟件,實現簡單安全的操作。
            不要求具備專門知識
            在伺服驅動器中實現了安全功能,確保封閉定位控制回路下的安全測量
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